Perseverance Gezgini Mars’ta Otomatik Pilotla Rekor Kırdı

NASA’nın Perseverance gezgini, Mars’ta otomatik pilotla gerçekleştirdiği uzun bir sürüşle rekor kırdı. Bu büyüleyici başarı, gezginin otomatik navigasyon sistemi olan AutoNav’ın etkileyici yeteneklerini sergiliyor. AutoNav, Mars yüzeyindeki tehlikeli kayalardan kaçınarak ve bilim insanlarına daha fazla çalışma zamanı sağlayarak Perseverance gezginini güvenli bir şekilde yönlendirdi.

Perseverance’ın yardımcı gezici planlayıcısı Del Sesto, bu rekor yolculuğu şöyle açıklıyor: “Perseverance’ın daha önce karşılaştığı her şeyden çok daha yoğundu – sadece kesinlikle bu büyük kayalarla doluydu.” Bu tehlikeli araziye el ile rotayı çizmek haftalarca sürebilirdi ve bu da bilim için değerli zamanın kaybına neden olurdu. Ancak AutoNav, bu büyük kayaların arasından gezgini güvenli bir şekilde yönlendirdi ve bilim ekibine daha fazla çalışma fırsatı sundu.

Gezgin, Haziran ayı sonlarında “Snowdrift Peak” adlı kayalık bir bölgeye girdi. Burada, AutoNav’ın rehberliğinde iki kayayı inceledikten sonra, tarlanın içinden geçerek ilerledi. Temmuz ayı sonlarında Snowdrift Peak’ten ayrıldığında, 0.8 kilometrelik bir mesafe kaydetmişti.

Bu mesafe, gezginin düz bir çizgide seyahat etmesi durumunda kapsayabileceği 0.5 kilometrelik bir mesafeden biraz daha uzundu. Bu farkı AutoNav’ın gezginin rotasını gizlenmiş kayaların etrafında güvenli bir şekilde planlamasına bağlayan bilim insanları, bu otomatik navigasyon sisteminin önemini vurguladılar.

Perseverance Gezgininin AutoNav ile Mars’taki Otomatik Navigasyon Dönüşümü

AutoNav, NASA’nın ilk Mars gezgini Sojourner’dan bu yana kullanılan otomatik navigasyon cihazlarından biridir. Ancak Sojourner’ın sınırlı bir hafızası olduğu için her 13 santimetrede bir durması gerekiyordu. Perseverance ise güçlü kameralar ve özel bir bilgisayarla donatıldı ve AutoNav sayesinde gerçek zamanlı olarak rotasını planlayabiliyor.

JPL’deki robotik operasyonların baş mühendisi Vandi Verma, bu başarıyı şu sözlerle özetliyor: “Gezginimiz, ‘iki beyin birden iyidir’ eski atasözünün mükemmel bir örneğidir. Perseverance, birlikte çalışan iki bilgisayar beynine sahip olan ve anında karar vermesine izin veren ilk gezgin.”

AutoNav sayesinde Perseverance, Mars’ın Jezero Krateri’nde 0.6 kilometrelik off-road bir sürüş gerçekleştirerek önceki rekorları kırdı. Bu, bilim insanlarının daha fazla keşif yapmasına olanak tanıdı.

Sonuç olarak, Perseverance gezgini ve AutoNav sistemi, Mars keşiflerindeki sınırları zorlamaya devam ediyor. Bu yeni arazi, bilim dünyasına heyecan verici veriler sunacak gibi görünüyor ve AutoNav, bu keşiflerin başarılı bir şekilde gerçekleşmesine yardımcı oluyor.

^{Kaynak: https://www.space.com/perserverance-mars-rover-boulder-field-maneuvers}